案例九:视觉引导搬运机:视觉引导搬运机运用2D/3D传感器采集工件图像,通过图像处理得到工件精确姿态,机械手根据视觉传过来的工件姿态信息,精准抓取工件,准确搬送到生产线上指定位置,实时判断工件放置是否正确,正确后进入下一道工序。该系统已成功应于生产线,大大提高了作业效率,节约了劳动力。
特点
▪ 2D/3D视觉引导无序抓取
▪ 结构简单,故障率低,容易维修保养
▪ 搬运后,视觉再次确认产品位置
优势
▪ 定位精度可达1mm
▪ 兼容性强
▪ 精度高
应用
▪ 3C电子行业
▪ 饮料、食品
▪ 医药行业
▪ 汽车行业
案例十:视觉引导贴标机:CCD视觉引导贴标机运用机械手柔性贴标,兼容性强,臂展之内均可贴标,贴标同时采用CCD视觉系统检测确保贴标精确性,提升贴标质量与一致性。该机器适应小批量多品种的生产模式,快速切换贴标工艺,减少人为干预,为企业提高工厂自动化生产能力,增强企业核心竞争力。
特点
▪ 在线CCD视觉引导自动贴标
▪ 在线精准贴标
▪ 贴标后视觉检测质量
优势
▪ 定位精度:0.02mm
▪ UPH:720pcs/H
▪ 自动OK/NG分离
▪ 自动上下料
应用
▪ 3C电子行业
▪ 包装行业
▪ 化妆品行业
▪ 医药行业