UR20凭借1750毫米的作业距离和20千克的有效载荷能力，优傲的下一代协作机器人可以处理更多的任务，适应更多的应用，在更多前所未有的环境中肩负重任。
UR20是优傲下一代工业协作机器人中的首发产品，旨在将性能提升到全新高度，同时完美结合优傲机器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。
| 技术详细信息 | ||
| 规格 | ||
| 有效载荷 | 20 kg(44.1 lbs)，在全重心偏移和整个工作空间内 | |
| 工作半径 | 1750 mm(68.9 in) | |
| 自由度 | 6个旋转关节 | |
| 编程 | 12英寸触摸屏，带有polyscope图形用户界面 | |
| 性能 | ||
| 功耗 | ||
| 最大平均值 | 1500 W | |
| 中等设置的典型值（近似值） | 500 W | |
| 安全 | 17个可配置安全功能 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,PLD 3类标准,EN ISO 10218-1,UL 1740 | |
| 力控，工具法兰 | 力，x-y-z | 力矩，x-y-z |
| 范围 | 200.0 N | 20.0 Nm |
| 准确度 | 5.5 N | 0.2 Nm |
| 精度 | 10.0 N | 1 Nm |
| 移动 | ||
| 符合ISO 9283的位姿 | ±0.05 mm | |
| 可重复性 | ||
| 轴移动 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±120°/s |
| 肩部 | ±360° | ±120°/s |
| 肘部 | ±360° | ±150°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±210°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±210°/s |
| 腕部3 | ±360° | ±210°/s |
| 典型TCP速度 | 2 m/s | |
| 特点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO 14644-1洁净室等级 | 5 | |
| 噪声 | 低于65 dB(A) | |
| 机器人安装 | 任意角度 | |
| I/O端口 | ||
| 数字输入 | 2 | |
| 数字输出 | 2 | |
| 模拟输入 | 2 | |
| 工具I/O电源电压 | 12/24 V | |
| 工具I/O电源 | 2 A（双针）1 A (单针） | |
| 物理 | ||
| 基座尺寸 | ∅245 mm 6× M10 60°105mm 中心距 | |
| 材料 | 铝、塑料、钢 | |
| 工具法兰 | EN ISO-9409-1-80-6-M8 | |
| 连接器类型 | M8丨M8 8针 | |
| 电缆长度（机器人手臂） | 6 m (236 in) | |
| 重量（含电缆） | 64 kg(141.1 lbs) | |
| 工作温度范围 | 0-50℃(32-122°F） | |
| 湿度 | 90%RH（无冷凝） | |
