UR16e虽然外形小巧,却能灵活处理16公斤的有效载荷,让人印象深刻 - 是重型机器看护、材料处理、包装以及螺丝和螺母拧紧任务的理想之选。这款功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理,能够实现更短的投资回报周期。
此协作式工业机器人具备无与伦比的实用性。UR16e专为重型任务设计,如机器看护、物料搬运、包装、材料去除以及螺丝及螺母拧紧应用。它可处理16公斤的有效荷载,对于操作重臂端工具特别有用,并且可一次拾取多个零件,从而通过缩短循环时间来提升工作效率。UR16e也是一款3档位示教器。
技术详细信息 | ||
规格 | ||
有效载荷 | 16 kg(35.3 lbs) | |
工作半径 | 900 mm(35.4 in) | |
自由度 | 6个旋转关节 | |
编程 | 12英寸触摸屏,带有polyscope图形用户界面 | |
性能 | ||
功耗(平均) | ||
额定功率 | 350 W | |
最大功率 | 585 W | |
安全 | 17个可配置安全功能 | |
认证 | EN ISO 13849-1,PLD 3类标准,EN ISO 10218-1 | |
力控,工具法兰 | 力,x-y-z | 力矩,x-y-z |
范围 | 160.0 N | 10.0 Nm |
准确度 | 5.0 N | 0.2 Nm |
精度 | 5.5 N | 0.5 Nm |
移动 | ||
符合ISO 9283的位姿 | ±0.05 mm | |
可重复性 | ||
轴移动 | 工作范围 | 最大速度 |
基座 | ±360° | ±120°/s |
肩部 | ±360° | ±120°/s |
肘部 | ±360° | ±180°/s |
腕部1 | ±360° | ±180°/s |
腕部2 | ±360° | ±180°/s |
腕部3 | ±360° | ±180°/s |
典型TCP速度 | 1 m/s(39.4 in/s) | |
特点 | ||
IP等级 | IP54 | |
ISO 14644-1洁净室等级 | 5 | |
噪声 | 低于65 dB(A) | |
机器人安装 | 任意角度 | |
I/O端口 | ||
数字输入 | 2 | |
数字输出 | 2 | |
模拟输入 | 2 | |
工具I/O电源电压 | 12/24 V | |
工具I/O电源 | 2 A(双引脚)1 A (单引脚) | |
物理 | ||
占地面积 | ∅190 mm | |
材料 | 铝、塑料、钢 | |
工具(末端执行器连接器类型) | M8丨M8 8-pin | |
机械臂电缆长度 | 6 m (236 in) | |
重量(含缆线) | 33.1 kg(73 lbs) | |
工作温度范围 | 0-50℃ | |
湿度 | 90%相对湿度(非冷凝) |
该机器人的工作湿度范围是0-50℃关节连续高速操作时,降低环境温度