UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅（11 千克），但有效载荷可达 6.6 磅（3 千克），所有手腕关节均可实现 360 度旋转，末端关节可无限旋转。
UR3e外形紧凑，非常适合狭小的工作空间。其占地面积小，非常适合放置在工作台上或内置于机械内部，是轻型装配任务和螺丝拧紧应用的理想之选。UR3e也是一款3档位示教器。
| 技术详细信息 | ||
| 规格 | ||
| 有效载荷 | 3 kg(6.6 lbs) | |
| 工作半径 | 500 mm(19.7 in) | |
| 自由度 | 6个旋转关节 | |
| 编程 | 12英寸触摸屏，带有polyscope图形用户界面 | |
| 性能 | ||
| 功耗（平均） | ||
| 额定功率 | 100W | |
| 最大功率 | 300W | |
| 安全 | 17个可配置安全功能 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,PLD 3类标准,EN ISO 10218-1 | |
| 力控，工具法兰 | 力，x-y-z | 力矩，x-y-z |
| 范围 | 30.0 N | 10.0 Nm |
| 准确度 | 2.0 N | 0.1 Nm |
| 精度 | 3.5 N | 0.1 Nm |
| 移动 | ||
| 符合ISO 9283的位姿 | ±0.03 mm | |
| 可重复性 | ||
| 轴移动 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±180°/s |
| 肩部 | ±360° | ±180°/s |
| 肘部 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±360°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±360°/s |
| 腕部3 | Infinite | ±360°/s |
| 典型TCP速度 | 1 m/s(39.4 in/s) | |
| 特点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO 14644-1洁净室等级 | 5 | |
| 噪声 | 低于60dB(A) | |
| 机器人安装 | 任意角度 | |
| I/O端口 | ||
| 数字输入 | 2 | |
| 数字输出 | 2 | |
| 模拟输入 | 2 | |
| 工具I/O电源电压 | 12/24 V | |
| 工具I/O电源 | 600 mA | |
| 物理 | ||
| 占地面积 | ∅128 mm | |
| 材料 | 铝、塑料、钢 | |
| 工具（末端执行器连接器类型） | M8丨M8 8-pin | |
| 机械臂电缆长度 | 6 m (236 in) | |
| 重量（含缆线） | 11.2 kg(24.7 lbs) | |
| 工作温度范围 | 0-50℃ | |
| 湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |
该机器人的工作湿度范围是0-50℃关节连续高速操作时，降低环境温度
