SCARA GX4-A351S


Epson GX4-A351S 爱普生GX4 SCARA机器人

  • 350mm 臂长
  • GYROPLUS Technology 降低振动
  • 高功率模式提高生产效率
  • 新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA
  • 免电池马达单元,易维护
  • 曲轴臂,多种安装方式,底部线缆接口节省空间
  • ISO (ISO14644-1:2015) Clean & ESD 认证机型
  • 高性能

    • 免电池马达单元, 节省成本,减少停机时间,易于维护
    • 高功率模式下 0.35 秒的循环时间,单位时间内生产更多产品

    • 350mm 臂长独特的左右曲臂机型,更大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。
    • 台面和多种安装方式,底部线缆接口,节省空间

    • ±0.008mm 高精度,减少生产损耗,提高生产效率
    • 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动,实现高稳定性

     

    ISO (ISO14644-1:2015) Clean & ESD认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

     

    全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
    爱普生 RC+ 引领行业易用性,节省开发时间
    集成式选项可提高系统性能,并减少总体开发时间

    适用于多种应用及行业

    • 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
    • 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
    • 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
    • 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
    • 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
    • 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
    • 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
    • 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
    • 太阳能——面板组装
    • 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
    • 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗
    • 产品型号 GX4-A351S/C/E
      安装方式 台面安装 复合安装*1
      轴臂长 第 1-2 轴臂 350 mm
      最大运动速度 第 1-2 关节 4350 mm/s
      第 3 关节 1100 mm/s
      第 4 关节 3100 °/s
      本体重量(不含线缆重) 16 kg 17 kg
      重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
      第 3 关节 ±0.01 mm
      第 4 关节 ±0.005°
      最大运动范围 直轴臂 第 1 关节 ±140° ±120°
      第 2 关节 ±142°
      普通轴臂 第 3 关节(洁净型) 150mm (120mm)
      第 4 关节 ±360°
      负载 额定值 2 kg
      最大值 4 kg
      标准循环时间*2 加速模式 0.35 秒
      第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2
      最大值 0.05 kg·m2
      电机功耗 第 1 关节 400 W
      第 2 关节 150 W
      第 3 关节 150 W
      第 4 关节 150 W
      第 3 关节顶压力 150 N
      原点复位 无需原点复位
      用户电路 15针(D-Sub模拟接口),Ethernet Cat 5e
      用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa(6kgf/cm2:86psi)
      安装环境 标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5
      适用控制器 RC700-D
      安全标准 CE, UKCA, UL
    • 备注:
      *1:可采用侧壁安装或吊顶安装。
      *2:负载2kg,高功率模式下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(为最大速度优化的路径坐标)。
      *3:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia命令来设置参数。
      *4:洁净度:符合ISO 3级 (ISO14644-1:2015) 和Fed-std209D 1级(每28,317cm3:1cft小于10 0.1m颗粒)洁净室标准。
      *5:树脂盖镀有电解镍以防止静电,电位差为±5V以下。