Epson GX4-A251S 爱普生GX4 SCARA机器人

• 250mm 臂长
• GYROPLUS Technology 降低振动
• 高功率模式提高生产效率
• 新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA
• 免电池马达单元，易维护
• 台面安装，底部线缆接口节省空间
• ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD 认证机型

• 高性能

  省

  • 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
  • 高功率模式下 0.33 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品

  小

  • 台面安装及底部线缆接口，节省空间

  精

  • ±0.008mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
  • 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性

   

  ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

   

  全新RC700-D控制器支持OPC-UA
  爱普生RC+引领行业易用性，节省开发时间
  集成式选项可提高系统性能，并减少总体开发时间

  适用于多种应用及行业

  • 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
  • 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
  • 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
  • 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
  • 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
  • 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
  • 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
  • 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
  • 太阳能——面板组装
  • 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
  • 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗

  • 产品型号			GX4-A251S/C/E
    安装方式			台面安装
    轴臂长		第 1-2 轴臂	250 mm
    最大运动速度		第 1-2 关节	3550 mm/s
    		第 3 关节	1100 mm/s
    		第 4 关节	3100 °/s
    本体重量（不含线缆重）			15 kg
    重复定位精度		第 1-2 关节	±0.008 mm
    		第 3 关节	±0.01 mm
    		第 4 关节	±0.005°
    最大运动范围	直轴臂	第 1 关节	±140°
    		第 2 关节（洁净型）	±141° (±137°)
    	普通轴臂	第 3 关节（洁净型）	150mm (120mm)
    		第 4 关节	±360°
    负载		额定值	2 kg
    		最大值	4 kg
    标准循环时间*1		加速模式	0.33 秒
    第 4 关节容许惯性力矩*2		额定值	0.005 kg·m2
    		最大值	0.05 kg·m2
    电机功耗		第 1 关节	400 W
    		第 2 关节	150 W
    		第 3 关节	150 W
    		第 4 关节	150 W
    第 3 关节顶压力			150 N
    原点复位			无需原点复位
    用户电路			15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e
    用户气路			∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）
    安装环境			标准/防静电*4/洁净*3和防静电*4
    适用控制器			RC700-D
    安全标准			CE, UKCA, UL

  • 备注：
    *1：负载2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（为最大速度优化的路径坐标）。
    *2：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia命令来设置参数。
    *3：洁净度：符合ISO 3级 (ISO14644-1：2015) 和Fed-std209D 1级（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m颗粒）洁净室标准。
    *4：树脂盖镀有电解镍以防止静电，电位差为±5V以下。
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