Epson LS3-B401S-V1 爱普生 LS3-B SCARA 机器人

• 新品高速 SCARA
• 可靠性、多功能性、易用性升级
• 满足多种自动化作业需求
• 手臂上内置以太网口，易于相机连接
• 免电池马达单元，易于维护
• 斜向线管，更紧凑的外形，更小的安装空间需求
• 通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器

• 免电池的马达单元

  • 无需更换电池
  • 减少宕机时间

   

  J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装

  第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间

  通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器

  像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式

   

  采用简单可拆卸结构的M/C电缆

  • 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
  • 易于在设备内部安装和更换机器人

  • 产品型号		LS3-B401S-V1
    安装方式		台面安装
    臂长	第 1-2 轴臂	400 mm
    最大运动速度	第 1-2 关节	5340 mm/s
    	第 3 关节	1100 mm/s
    	第 4 关节	2600 °/s
    本体重量（不含线缆重）		14 kg
    重复定位精度	第 1-2 关节	±0.01 mm
    	第 3 关节	±0.01 mm
    	第 4 关节	±0.01°
    最大运动范围	第 1 关节	±132°
    	第 2 关节	±141°
    	第 3 关节	150 mm
    	第 4 关节	±360°
    负载*1	额定值	1 kg
    	最大值	3 kg
    标准循环时间*2		0.39 秒
    第 4 关节容许惯性力矩*3	额定值	0.005 kg·m2
    	最大值	0.05 kg·m2
    第 3 关节顶压力		100 N
    用户电路		D-sub 15 pin x1 , RJ45 8 pin (CAT 5e) x1
    用户气路		φ6 mm x 2，φ4 mm x 1 : 0.59Mpa(6kgf/cm2)
    适用控制器		RC90-B
    安装环境		标准型
    安全标准		CE
    同系列产品		了解更多详情：LS3-B401S

  • 备注：
    *1：不要超过规定的最大负载使用。
    *2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。
    *3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。